Le prime ad utilizzarli furono le religiose di Port Royal, alla fine del 1600, che usavano pennini di rame che fabbricavano da sé. Si svilupparono poco all'inizio perchè erano molto costosi e fatti a mano.Essi erano montanti su cannucce di legno che sostituivano le penne d'oca.
In seguito con la rivoluzione industriale nacquero i pennini fatti in serie, in particolare nel 1820 l'inglese Gillot, grazie al suo apprendistato con il celebre coltellinaio Skinner,apprese i segreti del procedimento industriale di fusione, tempra e laminazione dei metalli e iniziò a produrre industrialmente i pennini con prezzi molto inferiori a quelli fatti a mano.
Da quel momento si diffuse anche nel resto d'Europa mentre in Italia ed in America arriverà solo nel XX secolo.
Parallelamente all'industria del pennino, nacque quella delle scatole per contenerli, che erano realizzate principalmente di latta o cartone impreziosite da serigrafie, etichette colorate, disegni.
Il pennino necessitava sempre di calamaio per contenere l'inchiostro con cui scrivere.
Verso la fine del 1800 comparvero anche le prime penne stilografiche che ebbero grande successo.
